信用卡是一个矩形，唯四个角做了圆滑处理，使他们都是矩形的两边相切的1/4圆，如下图所示。现在平面上有一些规格相同的信用卡，试求其凸包的周长。注意凸包未必是多边形的，因为他可能包含若干段圆弧。
输入第一个行一个正整数n，表示信用卡张数。
第二行包含三个实数a,b,r,分别表示信用卡（圆滑处理前）竖直方形的长度、水平方向的长度以及1/4圆的半径
之后n行，每行包含三个实数x,y,z,分表表示一张信用卡中心（即对角线交点）的横、纵坐标，以及绕中心逆时针旋转的弧度。
输出只有一行，包含一个实数，表述凸包周长，四舍五入精确到小数点后2位。
2 6.0 2.0 0.0 0.0 0.0 0.0 2.0 -2.0 1.5707963268
21.66
本样例中的2张信用卡的轮廓在上图中用实线标出，如果视1.5707963268为Pi/2(pi为圆周率),则其凸包的周长为16+4*sqrt(2)
